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人形机器人用行星滚柱丝杠副试验方法
发布日期: 2026-03-30
实施日期: 2026-03-30
本文件适用于公称直径Φ12 mm~Φ32 mm,导程50 mm~210 mm,额定载荷不大于8 kN的人形机器人用关节驱动行星滚柱丝杠副。 本文件规定了人形机器人用行星滚柱丝杠副的测量原理、试验条件、试验仪器设备、样品、试验方法、结果判定、测试数据处理、质量与测试报告等内容
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