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工业机器人 性能退化 评价规范 Industrial robots-Performance degradation-Evaluation specification
发布日期： 2024-12-10
实施日期： 2024-12-30
本文件适用于六轴工业机器人，其他多关节机器人可参考使用。 本文件规定了工业机器人性能退化评价技术的术语和定义、试验条件、试验方法、评价方法等
分类信息
发布单位或类别： 中国-团体标准
CCS分类： J28机械 - 通用零部件 - 自动化物流装置
ICS分类： 25.040.30工业自动化系统 - 工业机器人、机械手
关联关系
研制信息
归口单位： 重庆市机器人学会
起草单位： 重庆凯瑞机器人技术有限公司、 广东天太机器人有限公司、 库卡机器人（广东）有限公司、 河北工业大学、 广州数控机器人科技有限公司、 重庆凯瑞认证服务有限公司、 重庆文理学院、 重庆城市职业学院、 四川志方科技有限公司、 中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）、 中国科学院重庆绿色智能技术研究院、 重庆大学、 重庆邮电大学、 中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司、 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、 库卡机器人（上海）有限公司、 重庆华数机器人有限公司、 重庆智能机器人研究院、 南京埃斯顿自动化股份有限公司、 沈阳新松机器人自动化股份有限公司、 重庆科技学院
起草人： 吴曾萍、 何志雄、 李欣航、 王嘉、 江文明、 唐臣玉、 谷明信、 韩亚军、 文学、 钱卫民、 彭进、 王茂林、 孙添飞、 李本旺、 赵赢、 梁学修、 何国田、 尚明生、 雷建勇、 合烨、 李帅永、 王玮、 张书云、 何宋西莹、 李永和、 梁海琳、 王旭丽、 夏亮、 黄伟、 黄学彬、 李会兰、 张冶、 张锋、 李香、 李辉、 向学位、 陈仕聪、 贺吉
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操纵工业机器人——根据ISO 9283进行机器人性能评估的试验设备和计量操作方法信息指南
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산업용 머니퓰레이팅 로봇－KS B ISO 9283에 따른 로봇 성능 평가를 위한 시험 장비 조작 및 측정방법
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