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无人驾驶清扫装备通用技术要求
发布日期： 2026-01-09
实施日期： 2026-02-09
无人驾驶清扫装备包含清扫系统、环境感知系统、决策规划系统、执行系统、动力系统、人机交互系统和附件等组成部分。本文件规定了无人驾驶清扫装备车速、最大装载质量、爬坡能力、淋水性能、涉水性能等性能的一般要求，清扫系统、环境感知系统、决策规划系统、执行系统、动力系统、人机交互系统和附件等组成部件的性能要求、安全要求和标识标志要求
分类信息
发布单位或类别： 中国-团体标准
CCS分类： O82
ICS分类： 43.080.99商用车辆 - 其他商用车辆
关联关系
研制信息
归口单位： 江苏省汽车行业协会
起草单位： 江苏智行未来汽车研究院有限公司、 中汽创智科技有限公司、 南京交通职业技术学院、 常州工学院、 江苏移动信息系统集成有限公司、 华润数字科技（南京）有限公司、 上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司、 南通智行未来车联网创新中心有限公司、 南京工程学院、 江苏软件园科技发展有限公司、 南京信息工程大学南通研究院、 苏州亚诺欧检测认证有限公司
起草人： 华国栋、 司胜营、 李贵炎、 韩宗姗、 吴峰、 陈希、 刘子薇、 张长宝、 赵挺、 王晔、 陈帅、 徐语菲、 曹青松、 许长勇、 臧利国、 刘云平、 陈杰、 陈浩
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