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管道电视检测机器人
发布日期:
2023-06-30
实施日期:
2023-07-30
主要技术内容:本文件规定了管道电视检测机器人(以下简称“机器人”)的术语和定义、组成及基本功能、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存及质量承诺。本文件适用于爬行速度不高于0.5 m/s,对市政给排水、燃气、石化、LNG、工业输送等管道内锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况通过视频图像采集的方法进行检测的机器人