本文件界定了云边端协同的人形机器人机器脑的术语和定义，规定了云边端协同的人形机器人机器脑的系统架构、模块功能要求、云边端协同机制，适用于云边端协同的人形机器人机器脑的设计过程。 前言 1 范围. 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 人形机器人机器脑系统架构 4.1 基本要求 4.2 任务执行模块 4.3 信号接入模块 4.4 系统管理模块 4.5 云边端协同机制 5 人形机器人机器脑系统模块功能要求 5.1 任务执行模块功能要求. 5.2 信号接入模块功能要求 5.3 系统管理模块功能要求 6 人形机器人机器脑系统云边端协同机制 6.1 云边端计算任务划分 6.2 云边端数据存储划分 6.3 云边端通信方式 6.4 云边端通信内容 参考文献