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现行 T/SSCIA 001-2023
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开放式无人系统接口协议指令集(第一阶段)
发布日期: 2023-10-26
实施日期: 2024-03-01
主要技术内容:本文件规定了开放式无人系统中的无人车、移动机器人等设备或系统与第三方平台之间的相关术语和定义、系统结构、通信方式要求和协议接口指令要求。本文件适用于低速功能型无人车、移动机器人等设备或系统与第三应用系统之间的数据交互,其他功能型无人车、移动机器人与无人系统应用平台的数据交互可参照执行。速度超过40Km /h 的高速型无驾驶舱无人车的数据交互,在接入模式上,如无特别要求,也可以参照本标准
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